Экскурсия обзорная
e) sighteeing (f) excursion (d) Stadtrundfahrt Экскурсия на автотранспорте или пешая, состоящая из внешнего осмотра одного или нескольких объектов туристского интереса: памятников истории, культуры, архитектуры и т.п.
Источник: Словарь международных туристских терминов