совершить действие раньше оговоренного срока.
Антиципировать
АНТИЦИПИРОВАТЬ
предварить, то есть совершить что-либо ранее какого-либо срока или покрыть долг ранее срока события.
Источник: Энциклопедический словарь терминов по менеджменту маркетингу экономике предпринимательству.