Официально оформленный документ, с помощью которого одно лицо (принципал) передает свои активы другому лицу (агенту) с тем, чтобы он действовал в пользу принципала, даже если принципал становится недееспособным. Если доверенность не является долгосрочной, то полномочия агента действовать в пользу принципала прекращаются, когда последний становится недееспособным. Установленные полномочия агента могут быть очень широкими, позволяющими ему покупать и продавать ценные бумаги, или узкими, ограничивающими его деятельность, например только продажей автомобиля.